Cá thể Triceratopes được ước tính đạt chiều dài khoảng 7,9 tới 9,0 m (26.0–29.5 ft), chiều cao từ 2,9 tới 3,0 m (9.5–9.8 ft),[11][12] nặng 6,1–12,0 tấn (13,000–26,000 lb).[13] Chúng là một trong số các động vật trên cạn có hộp sọ lớn nhất. Hộp sọ lớn nhất được biết đến (mẫu vật MWC 7584, trước đây BYU 12183) ước tính dài 2,5 mét (8,2 ft) nếu hoàn chỉnh[5] và có thể chiếm tới 1/3 chiều dài con vật.[14] Một mẫu vật thuộc loài T. horridus tên Kelsey có chiều dài 7,3 mét (24 ft) với hộp sọ dài 1,98 mét (6,5 ft), cao khoảng 2,3 mét (7,5 ft), và được ước tính bởi Viện Black Hills có cân nặng gần 6 tấn (12,000 lb). Một Triceratops dài 8 mét (26 ft) đã được ước tính bởi Gregory S. Paul có khối lượng tới 9,3 tấn (18,600 lb). Nó có một sừng đơn nằm ngay trên lỗ mũi, và một cặp sừng dài khoảng 1 m (3.3 ft), nằm phía trên mắt.[15] Sau hộp sọ có một diềm xương ngắn.

Lớp da Triceratops bất thường so với các khủng long khác. Dấu vết da của một mẫu vật chưa miêu tả cho thấy da của chúng có những cấu trúc giống lông cứng, gần giống với chi Ceratopsia nguyên thủy Psittacosaurus.[16]